Je známe, že bojové umenie Capoeira vznikla v Brazílii v dňoch obchodu s otrokmi. Mnoho z dovážané v prvej polovici šestnásteho storočia, čierni otroci utiekol. Utečenci žili v džungli, organizovanie ich komunitu. Kým ochrana pred opakujúce sa útoky kolonizátorov bol vynájdený Capoeira. Napriek skutočnosti, že zmysel pre rytmus je dôležitá v každom bojové umenia, tu má osobitný význam. Je možné zachovať zákaz na začiatku osemnásteho storočia, bojového umenia: niektoré činnosti boli prezentované ako tanečnými prvkami, a pre viac presvedčivý prevlek sú všetky triedy učil hudbu a sprevádzané spevom. Art "tanec" pokračoval vo svojom rozvoji skrytej forme, a to aj cez početné zákazy. Až v roku 1928, štýl bol úradne uznaný.
Ako tradičný šport, capoeira je rozšírený v Brazílii a nižšej popularite len futbalu.
Jing, čo je hlavný pohyb tohto bojového umenia je plynulý pohyb v trojuholníkovom ceste, ktorá umožňuje, aby boli mobilnejší v prípade útoku alebo obísť ranu. Jing odráža víziu akcií súperových a dáva možnosť skryť svoje zámery. Až potom, čo návrh piloval k dokonalosti, študenti začínajú používať kopy, ktoré môžu byť ako praktické a akrobatický hodnotu.
Je potrebné poznamenať, že bojové umenie Capoeira zahŕňa kopal s podporou jedného alebo oboch rúk na zem, a zo skrine na hlave alebo pri výkone Au (lepšie známy ako koleso). Útok a vyhnúť sa nepriateľské útoky sú zlúčené do jedného hnutia.
Medzi najviac používané techniky sú nasledovné vplyvy:
- Martel de Chao (bočný náraz);
- Armada de Costa (kick-kužeľ noha);
- Meya Lua (kužeľ sa spoliehať na ruky);
- Ay Batida (kopať zo skrine na jednej strane v raznozhke).